螺旋铝管外壁焊接机械工装技术领域[0001]本实用新型涉及一种螺旋铝管焊接设备，尤其是一种螺旋铝管外壁焊接机械工 装。
[0002]螺旋铝管一般用于高压输配电管线上，埋于地下，具有耐腐及屏蔽效果。常规的螺 旋铝管一般采用铝带经开卷、平整、铣边(定宽)、表面清理后，进入成形机(即卷板成管)焊 好后在线切定尺，再进行下一道工序。[0003]现有的工艺一般采用外壁焊接机，采用TIG (Tungsten Inert Gas arc ffeiding, 又称为惰性气体钨极保护焊)保护焊接，在成形机处利用现有空间将焊枪送至外壁焊点。米乐M6 M6米乐在 外壁焊接机的工作过程中，需要有将焊枪送至外壁焊点的工装，以完成焊接过程；而现有技 术当中，还没有相应的外壁焊机工装。发明内容[0004]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种螺旋铝管外壁焊接机 械工装，将该外壁焊接机在成形机出管处把焊枪送到铝管外壁焊点上，定位精度高(小于 O. 5_)，从而实现对螺旋铝管的内壁焊接。[0005]按照本实用新型提供的技术方案，所述螺旋铝管外壁焊接机械工装，包括安装在 外壁焊机上方的龙门架，特征是在所述龙门架上安装X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴 行走机构；所述X轴行走机构包括安装在龙门架顶部的X轴电机，X轴电机的动力输出端通 过联轴器连接X轴滚珠丝杆，X轴滚珠丝杆的X轴丝杆螺母与行走体固定连接；所述Z轴行 走机构包括安装在行走体上的Z轴电机，Z轴电机的动力输出端连接Z轴滚珠丝杆，在Z轴 滚珠丝杆的Z轴丝杆螺母上安装升降体；所述Y轴行走机构包括安装在升降体侧部的滑动 座联接板和滑动座，在滑动座上固定连接外壁焊接机的焊枪，在滑动座上设有Y轴导轨，在 滑动座联接板上设有滑槽，Y轴导轨可沿该滑槽移动；在所述滑动座上安装Y轴电机，Y轴 电机的动力输出端连接Y轴滚珠丝杆，Y轴滚珠丝杆的Y轴丝杆螺母与升降体连接。[0006]在所述龙门架上设置X轴导轨，在行走体上设置滑槽，X轴导轨可沿该滑槽滑动。[0007]在所述行走体上设置有Z轴导轨，在行走体上设置滑槽，Z轴导轨可沿该滑槽滑 动。[0008]本实用新型所述的螺旋铝管外壁焊接机械工装具有三维行走功能，结构紧凑、刚 性好、性能稳定，可以满足焊枪上下、前后、左右方向的行走功能；本实用新型与其它在线设 备的配合性能高、协作性强，可满足规格直径0540 01000mm范围内的铝管生产。
[0009]图1为本实用新型的工作状态示意图。[0010]图2为图1的俯视图。[0011 ]图3为图1的左视图。[0012]图4为本实用新型所述X轴行走机构的结构示意图。[0013]图5为图4的俯视图。[0014]图6为图4的左视图。[0015]图7为本实用新型所述Z轴行走机构的结构示意图。[0016]图8为图7的俯视图。[0017]图9为图7的左视图。[0018]图10为本实用新型所述Y轴行走机构的结构示意图。[0019]图11为图10的俯视图。[0020]图12为图10的左视图。
[0021]下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。[0022]如图1 图12所示螺旋铝管外壁焊接机械工装包括X轴行走机构1、Y轴行走机构2、Z轴行走机构3、龙门架4、焊枪5、X轴电机X1、X轴滚珠丝杆Χ2、行走体Χ4、X轴导轨 Χ5、滑动座联接板Υ1、滑动座Υ2、Y轴导轨Υ3、Y轴电机Υ4、Y轴滚珠丝杆Υ5、Z轴电机Ζ1、 Z轴滚珠丝杆Ζ2、升降体Ζ3、Z轴导轨TA等。[0023]如图1 图3所示，本实用新型包括安装在外壁焊机上方的龙门架4，在龙门架4 上安装X轴行走机构1、Y轴行走机构2和Z轴行走机构3 ；[0024]如图4 图6所示，所述X轴行走机构I包括安装在龙门架4顶部的X轴电机Xl， X轴电机Xl的动力输出端通过联轴器连接X轴滚珠丝杆Χ2，X轴滚珠丝杆Χ2的X轴丝杆螺母与行走体Χ4固定连接，X轴丝杆螺母带动行走体Χ4作左右直线运动；并且，在所述龙门架4上设置X轴导轨Χ5，在行走体Χ4上设置滑槽，X轴导轨Χ5可沿M6 米乐该滑槽滑动，X轴导轨Χ5起导向作用，行走体Χ4可沿X轴导轨Χ5左右移动；[0025]如图7 图9所示，所述Z轴行走机构3包括安装在行走体Χ4上的Z轴电机Zl， Z轴电机Zl的动力输出端连接Z轴滚珠丝杆Ζ2，在Z轴滚珠丝杆Ζ2的Z轴丝杆螺母上安装升降体Ζ3 ;在所述行走体Χ4上设置有Z轴导轨Ζ4，在行走体Χ4上滑槽，Z轴导轨TA可沿该滑槽滑动，Z轴导轨TA起到导向作用，行走体Χ4从而可沿Z轴导轨TA上下移动；[0026]如图10 图12所示，所述Y轴行走机构2包括安装在升降体Ζ3侧部的滑动座联接板Yl和滑动座Υ2，在滑动座Υ2上固定连接外壁焊接机的焊枪5，在滑动座Υ2上设有Y 轴导轨Υ3，在滑动座联接板Yl上设有滑槽，Y轴导轨Υ3可沿该滑槽移动；在所述滑动座Υ2 上安装Y轴电机Υ4，Y轴电机Υ4的动力输出端连接Y轴滚珠丝杆Υ5，Y轴滚珠丝杆Υ5的 Y轴丝杆螺母与升降体Ζ3连接；从而，当Y轴电机Υ4带动Y轴滚珠丝杆Υ5转动时，滑动座 Υ2相对升降体Ζ3沿着Y轴导轨Υ3进行移动。[0027]在实际使用时，本实用新型所述的工装安装在外壁焊机的上方，位于成形机的一侧；外壁焊机的焊枪5与Y轴行走机构2上的滑动座Υ2固定连接，从而通过本实用新型所述的工装实现焊枪X轴(左右方向)、Υ轴(前后方向)和Z轴(上下方向)三个方向的送、退枪动作，三个方向的动作既可以单动也可以联动。
权利要求1.一种螺旋铝管外壁焊接机械工装，包括安装在外壁焊机上方的龙门架(4)，其特征是在所述龙门架(4)上安装X轴行走机构(I )、米乐M6 M6米乐Y轴行走机构(2)和Z轴行走机构(3);所述X轴行走机构(I)包括安装在龙门架(4)顶部的X轴电机(Xl )，X轴电机(Xl)的动力输出端通过联轴器连接X轴滚珠丝杆(X2)，X轴滚珠丝杆(X2)的X轴丝杆螺母与行走体(X4)固定连接；所述Z轴行走机构(3 )包括安装在行走体(X4 )上的Z轴电机(ZI)，Z轴电机(ZI)的动力输出端连接Z轴滚珠丝杆(Z2)，在Z轴滚珠丝杆(Z2)的Z轴丝杆螺母上安装升降体(Z3);所述Y轴行走机构(2)包括安装在升降体(Z3)侧部的滑动座联接板(Yl)和滑动座(Y2 )，在滑动座(Y2 )上固定连接外壁焊接机的焊枪(5 )，在滑动座(Y2 )上设有Y轴导轨(Y3)，在滑动座联接板(Yl)上设有滑槽，Y轴导轨(Y3)可沿该滑槽移动；在所述滑动座(Y2)上安装Y轴电机(Y4)，Y轴电机(Y4)的动力输出端连接Y轴滚珠丝杆(Y5)，Y轴滚珠丝杆(Y5)的Y轴丝杆螺母与升降体(Z3)连接。
2.如权利要求1所述的螺旋铝管外壁焊接机械工装，其特征是在所述龙门架(4)上设置X轴导轨(X5)，在行走体(X4)上设置滑槽，X轴导轨(X5)可沿该滑槽滑动。
3.如权利要求1所述的螺旋铝管外壁焊接机械工装，其特征是在所述行走体(X4)上设置有Z轴导轨(Z4)，在行走体(X4)上设置滑槽，Z轴导轨(Z4)可沿该滑槽滑动。
专利摘要本实用新型涉及一种螺旋铝管外壁焊接机械工装，特征是包括X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构，X轴行走机构包括安装在龙门架上的电机，X轴电机动力输出端连接X轴滚珠丝杆，X轴滚珠丝杆的X轴丝杆螺母与行走体连接；Z轴行走机构包括安装在行走体上的Z轴电机，Z轴电机动力输出端连接Z轴滚珠丝杆，Z轴滚珠丝杆的Z轴丝杆螺母上安装升降体；Y轴行走机构包括安装在升降体侧部的滑动座联接板和滑动座，滑动座联接板和滑动座可相对滑动；在所述滑动座上安装Y轴电机，Y轴电机的动力输出端连接Y轴滚珠丝杆，Y轴滚珠丝杆的Y轴丝杆螺母与升降体连接。本实用新型具有三维行走功能，可以满足焊枪上下、前后、左右方向的行走功能。
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